電動(dòng)執(zhí)行器是閥門(mén)程控、自動(dòng)控制和遙控必不可少的驅(qū)動(dòng)裝置。它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以通過(guò)行程、扭矩或軸向推力來(lái)控制。因?yàn)楣ぷ魈匦院屠寐嗜Q于閥門(mén)的類型、設(shè)備的工作規(guī)格和閥門(mén)在管道或設(shè)備中的位置。在電動(dòng)執(zhí)行器的使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)震蕩的情況，很多人不知道該如何處理，下面我們來(lái)分析一下引起震蕩的原因。
引起電動(dòng)執(zhí)行器震蕩的幾個(gè)關(guān)鍵性因素：
1.調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問(wèn)題?？舍槍?duì)存在的問(wèn)題，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
2.調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門(mén)的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過(guò)調(diào)，而使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對(duì)于以上情況，如果無(wú)法修改閥門(mén)的特性，可把控制器的比例增益減小來(lái)改善控制品質(zhì)。
3.控制系統(tǒng)外部干擾
對(duì)于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無(wú)規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。
4.電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的振蕩
二者機(jī)械連接不佳，如機(jī)械間隙過(guò)大等也會(huì)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以一定要購(gòu)買(mǎi)質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥盡量是廠家配套供貨的產(chǎn)品，還有就是要保證安裝質(zhì)量。
??滬ICP備12029165號(hào)-1
